MKE: Általános célú befogó tervezése KUKA robotra
Az EFOP-3.6.1-16-2016-00021 „Művészeti kutatás és együttműködés – inter- és crossdiszciplináris projektek, kutatási infrastruktúra-fejlesztés és kapacitásnövelés a Magyar Képzőművészeti Egyetemen” pályázat fő témája a robotkar bevonásával történő anyagmegmunkálás volt.
Szerettük volna a lehetőségeinket kitágítani és felmerült, hogy olyan eszközöket rögzítsünk ipari robotra, amik nem oda valók (ecset, távirányított kamera, GoPro). Az ipari robotok végződései tipikusan gyártásban használatos szabványos munkaeszközök rögzítésére valók, kellett tehát egy alternatív befogó. 10mm-es szénacél lemezből kivágott lyukasztott tárcsa segítségével oldottam meg ezt a problémát. A tárcsa képes felvenni egyedi (3d nyomtatott, lézervágott) rögzítő elemeket, miközben terhelhető marad.
Ezt a befogót használtuk a robottal-ecsettel rajzoló projekthez és annak kamerával való filmezéséhez.